為 2009 FIRST 機器人競賽設計的 MDL-BDC"Jaguar"已在全球推出
得克薩斯州奧斯汀2008年11月17日電 /新華美通/ -- 基于ARM(R) Cortex(TM)-M3 的屢獲殊榮的 Stellaris(R) 系列微控制器 (MCU) 開發(fā)商 Luminary Micro 今天宣布推出有刷直流電機控制器模塊 (Brushed DC Motor Controller Module, MDL-BDC) 和參考設計工具包 (RDK-BDC)。這款模塊和相關的參考設計工具包于今年早些時候作為 2009 FIRST 機器人競賽官方指定零部件工具包中的新一代電機調速控制器對外公布，目前已在全球推出。這款 MDL-BDC 模塊同時以量產模塊和一套完整的通用工裝參考設計推出，可讓原始設備制造商自主選擇投產方式：(1)通過批量購買以及整合具有成本效益的 MDL-BDC 模塊組件，或者(2)通過把完整的 MDL-BDC 軟硬件設計文件和 RDK-BDC 參考設計工具包當作為客戶量身訂制的基于 Stellaris 的設計的基礎。
Luminary Micro 首席營銷官 Jean Anne Booth 表示：“我們的有刷直流電機控制器模塊因能適應粗糙的高接觸環(huán)境而在全球工業(yè)細分市場中受到了廣泛歡迎。MDL-BDC 起初旨在滿足 FIRST 機器人競賽對可靠性和易用性的高要求，它體現了 Luminary Micro 獨有的快速創(chuàng)造和交付基于 Stellaris 技術的新產品來幫助客戶解決問題的能力。”
MDL-BDC：隨時通過定制化軟件對有刷直流電機進行無噪聲控制
MDL-BDC 以可高達 40 A的直流電為 12 V有刷直流電機提供多種調速。它提供了兩種可選電機調速、一個符合行業(yè)標準的 R-C 伺服式 (PWM) 接口以及一個控制器局域網 (CAN) 接口。這個 CAN 通信接口提供了對電流、電壓、速度和其它參數的實時監(jiān)測，包括電機控制參數調諧在內的模塊選項可配置性，以及負載模塊固件的能力。該模塊還包括一個可指示運行、趨勢和故障狀況的狀態(tài)指示燈，以及眾多控制選項和傳感器接口（包括一個電機制動/慣性滑行選擇器、正反限位開關輸入、模擬輸入以及正交編碼器接口）。MDL-BDC 中的高頻 PWM 使得直流電機能夠在廣泛的速度范圍內安靜且穩(wěn)定地運轉。該模塊使用了經過高度優(yōu)化的運動控制軟件以及一個強大的32位 Stellaris 微控制器來執(zhí)行多種運動控制算法，包括開環(huán)調速以及對速度、位置或電機電流的閉環(huán)控制。該模塊被安全地封閉在工業(yè)塑料中，通過一個自帶的溫控風扇進行冷卻。
MDL-BDC 由 Stellaris LM3S2616 微控制器提供動力，支持 CAN 并具有先進的運動控制性能。LM3S2616 微控制器強大的功能組合以及 ARM(R) Cortex(TM)-M3 內核高效穩(wěn)定的性能使該模塊能夠在各種不同的消費和工業(yè)應用中使用，包括工廠自動化設備和系統(tǒng)、移動機器人、家電、泵和通風系統(tǒng)以及電動輪椅和移動設備。
RDK-BDC：有刷直流參考設計工具包在一個 CAN 網絡內展示運動控制
為了表明 MDL-BDC 模塊同時進行的電機控制和連通性能，RDK-BDC 參考設計工具包基于 EK-LM3S2965 CAN 評估板，配有一個萬寶至 (Mabuchi) 12V 有刷直流電機以及一個單獨的 CAN 控制臺，體現了其通過集成 CAN 網絡實時控制和監(jiān)控 MDL-BDC 的能力。RDK-BDC 還包括連接該工具包中各個組件所需的所有電纜、一個通用的輸入壁裝電源、一個用于在 MDL-BDC 模塊中調試用戶代碼修改的 JTAG 接口電纜以及一個包含所有文檔資料和設計信息的 CD。
擁有一切：通過通用工裝解決方案實現快速上市以及具有成本效益的量產
Stellaris MDL-BDC 以具有成本效益的量產價格點支持快速上市。Luminary Micro 通過使每個模塊成為通用工裝來支持批量應用：所有模塊設計信息對外公開、免一次性工程費用 (NRE)、免使用費，可以在任何基于 Stellaris 的設計上使用和修改。可用的模具設計信息包括圖表、物料清單 (BOM)、Gerber 文件、StellarisWare 軟件源碼以及文檔資料。
定價與上市
支持 CAN 的 Stellaris 有刷直流電機控制模塊可立即通過 Luminary Micro 的全球銷售渠道 ( http://www.LuminaryMicro.com/sales ) 購買，也可在線定購。
-- 支持 CAN 的 Stellaris 有刷直流電機控制模塊 (MDL-BDC)，109美元（單價）
( http://www.LuminaryMicro.com/products/mdl-bdc.html )
-- 帶有 CAN 參考設計工具包的 Stellaris有刷直流電機控制模塊 (RDK-BDC)，219美元（單價）
( http://www.LuminaryMicro.com/products/rdk-bdc.html )
Luminary Micro 和 Stellaris 簡介
Luminary Micro, Inc. 設計、推廣和銷售基于 ARM Cortex-M3 的微控制器。該公司總部位于得克薩斯州奧斯汀，是 Cortex-M3 處理器的主要合作伙伴，推出了全球首個硅執(zhí)行 Cortex-M3 處理器。Luminary Micro 推出的獲獎的 Stellaris(R) 系列產品以與當前8位和16位微控制器設計相同的價格提供了32位性能，為基于 ARM 技術的微控制器提供了1.00美元的入門級定價。Stellaris 混合信號微控制器具有一些針對能源、安防以及連接市場應用的特殊功能。憑借全球選擇范圍最廣的 ARM 微控制器，Luminary Micro 的 Stellaris 系列實現了標準化，省去了未來架構升級或軟件工具改動的必要。
Stellaris 和 Luminary Micro 圖標是 Luminary Micro, Inc. 或其子公司在美國及其他國家的注冊商標，StellarisWare 是 Luminary Micro, Inc. 或其子公司在美國及其他國家的商標。所有其他品牌或產品名均為其各自所有者的財產。
