上海2023年11月17日 /美通社/ -- 11月17日,開普勒先行者系列通用人形機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱"開普勒人形機(jī)器人")正式面世,包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào)。
現(xiàn)階段,人形機(jī)器人是全球科技領(lǐng)域的火熱賽道。開普勒專注于通用人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用生態(tài)構(gòu)建,自主研發(fā)的開普勒人形機(jī)器人以無限接近人類形態(tài)為目標(biāo),擁有高度仿生的類人行結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制,未來可實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn),預(yù)估對(duì)外售價(jià)2-3萬美金之間。
"人類新朋友"揭開面紗 滿足多元場(chǎng)景需求
在諸多風(fēng)靡全球的科幻影視作品中,可以看到各種以假亂真的人形機(jī)器人主角。雖然這只是編劇們"腦洞大開"的創(chuàng)作,但是對(duì)人形機(jī)器人的研發(fā)一直都是人類不懈努力的目標(biāo)。
中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022年)》指出,預(yù)計(jì)2024年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望突破650億美元。作為當(dāng)前全球最大的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng),中國(guó)第三產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)和消費(fèi)升級(jí)是推動(dòng)人形機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α?/p>
此次重磅推出的開普勒人形機(jī)器人有著178cm的身高,85kg的體重,智能靈巧手共有12個(gè)自由度,全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度,具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。
憑借更接近于人類的行為和感知,開普勒人形機(jī)器人適用于多元場(chǎng)景,不僅能作為工業(yè)化生產(chǎn)的好幫手,更是人類的好伙伴。先行者K1作為標(biāo)準(zhǔn)款機(jī)器人,適用于教育科研、自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能搬運(yùn)等;先行者S1以戶外巡檢見長(zhǎng),適用于復(fù)雜環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援、戶外安全作業(yè)等;先行者D1則適用于危險(xiǎn)環(huán)境檢測(cè)、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。
"搶灘"新賽道 自研硬實(shí)力打造新生產(chǎn)力
作為人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的集大成者,人形機(jī)器人承載著人類對(duì)未來科技世界的憧憬,也是科技發(fā)展水平的一種體現(xiàn)。工信部近日印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出,到2025年,我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,"大腦、小腦、肢體"等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn);到2027年,綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平,成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。
自助創(chuàng)新研發(fā)與體系的建成,是未來中國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)水平能否成為全球引領(lǐng)者的決定性因素。開普勒人形機(jī)器人正是以自研技術(shù)作為"武裝"。
開普勒自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器和自研旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器,是先行者人形機(jī)器人的肢體硬核動(dòng)力的來源。前者用以控制四肢,推力達(dá)到8000N,比普通電機(jī)定位更精準(zhǔn)、爆發(fā)力更強(qiáng)、響應(yīng)更迅速,能應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜任務(wù);后者用于腰部及關(guān)節(jié)處,轉(zhuǎn)動(dòng)峰值扭矩達(dá)200N.m,重復(fù)定位精度達(dá)到0.01度,為驅(qū)動(dòng)軀干提供強(qiáng)大的動(dòng)力支持,并且能高效穩(wěn)定運(yùn)行。
自研星云系統(tǒng)賦予開普勒人形機(jī)器人用"聰明的大腦"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板,令開普勒人形機(jī)器人擁有視覺識(shí)別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協(xié)同四大功能,不僅能實(shí)時(shí)感知周圍的物體、人臉、運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別,還能自主規(guī)劃路線,進(jìn)行多模式交互,基于手眼精細(xì)協(xié)同,實(shí)時(shí)配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)操作。
開普勒人形機(jī)器人還擁有"發(fā)達(dá)的小腦",從而感知周圍環(huán)境變化并及時(shí)調(diào)整,精準(zhǔn)導(dǎo)航、移動(dòng)和執(zhí)行任務(wù),探索復(fù)雜地形行走方式。"小腦"的超強(qiáng)學(xué)習(xí)力令其有能力高效完成一切挑戰(zhàn)。
發(fā)出"邀請(qǐng)函" 以開放生態(tài)驅(qū)動(dòng)未來
共享共創(chuàng)才能推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步,這是開普勒始終堅(jiān)持踐行的理念。在開普勒人形機(jī)器人發(fā)布同時(shí),開發(fā)者平臺(tái)Kepler OS也正式推出。
Kepler OS平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì),開發(fā)者可以根據(jù)需要開發(fā)各種應(yīng)用模塊,也可以通過可視化編程工具快速構(gòu)建工作流和場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行、視覺識(shí)別、語音交互等多個(gè)功能。該平臺(tái)不僅提供豐富的示例項(xiàng)目和開發(fā)文檔,還支持多機(jī)協(xié)同,并提供強(qiáng)大的在線開發(fā)和調(diào)試功能,未來還將支持Over-The-Air更新。
此外,開普勒以Kepler OS平臺(tái)作為向開發(fā)者們發(fā)出的"邀請(qǐng)函",期待凝聚人形機(jī)器人研發(fā)的先進(jìn)力量,翻開共創(chuàng)人形機(jī)器人應(yīng)用的新篇章。
人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式,重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。中國(guó)科技力量正在人形機(jī)器人領(lǐng)域崛起,開普勒人形機(jī)器人作為國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人又一亮點(diǎn)之作,期待與開發(fā)者共同打造科技化未來圖景。
開普勒探索機(jī)器人致力于專注人形機(jī)器人,解放人類生產(chǎn)力,未來可期。