-- Nullmax紐勱:Transformer與量產(chǎn)行泊一體
武漢2023年6月28日 /美通社/ -- 隨著汽車"新四化"進(jìn)程的不斷深入,汽車智能化的趨勢(shì)日益明顯,汽車廠商紛紛將自動(dòng)駕駛技術(shù)作為當(dāng)前研發(fā)的重點(diǎn)工作,先進(jìn)軟件算法和大算力芯片的集成方案迎來(lái)了廣泛關(guān)注。在黑芝麻智能舉辦的"2023智能汽車芯片高峰論壇"上,紐勱科技(上海)有限公司(以下稱"Nullmax")首席科學(xué)家成二康博士發(fā)表主題演講"Transformer與量產(chǎn)行泊一體",分享了該公司基于BEV + Transformer技術(shù)架構(gòu)的領(lǐng)先研究成果,以及面向行泊一體的量產(chǎn)落地實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn)。
Nullmax主張使用機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線,通過(guò)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)及人工智能技術(shù),打造以視覺為主、多傳感融合感知的自動(dòng)駕駛?cè)珬=鉀Q方案。Nullmax與黑芝麻智能在2021年即達(dá)成戰(zhàn)略合作,共同打造自動(dòng)駕駛算法集成解決方案。
對(duì)于自動(dòng)駕駛的主力需求領(lǐng)域ADAS,Nullmax打造了車端、云端兩大系統(tǒng)。車端系統(tǒng)主要包括感知、規(guī)劃、控制在內(nèi)的MaxStack上層應(yīng)用;云端系統(tǒng)提供高效數(shù)據(jù)閉環(huán)。目前Nullmax產(chǎn)品矩陣包括MaxDrive行泊一體和MaxVision視覺感知算法兩個(gè)產(chǎn)品線,都可以覆蓋高、中、低端的算力需求。
在行泊一體方案的探索方面,成二康介紹,Nullmax提出了行泊一體1.0到4.0形態(tài)演變的概念,1.0形態(tài)是獨(dú)立的分離式域控,2.0形態(tài)是集成式域控制器,3.0形態(tài)可以在一個(gè)SOC芯片上完成行車和泊車。目前Nullmax打造了真正融合的行泊一體4.0形態(tài)方案MaxDrive,具有傳感器深度復(fù)用,芯片資源共享的優(yōu)勢(shì)。
憑借領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)體系與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自主成長(zhǎng)系統(tǒng),Nullmax形成了核心的技術(shù)壁壘,通過(guò)視覺算法和深度學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò),形成了目前的BEV-AI技術(shù)架構(gòu)。成二康表示,開發(fā)BEV架構(gòu)的目的是支持一"芯"兩用,同時(shí)能夠適配不同算力。Nullmax希望BEV-AI基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)具備三大屬性,第一是支持所有的平臺(tái),第二是支持所有的產(chǎn)品線,第三是具備產(chǎn)品化的性能。
在具備三大屬性的同時(shí),Nullmax還著力解決了BEV架構(gòu)在實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用中的難點(diǎn)、痛點(diǎn),例如,提出基于Transformer的3D車道線檢測(cè)方法CurveFormer,高效滿足復(fù)雜城市道路等場(chǎng)景下的車道線檢測(cè)要求;面向任意相機(jī)配置(單個(gè)或多個(gè))的BEV語(yǔ)義分割算法BEVSegFormer,可用于實(shí)時(shí)構(gòu)建稠密的高精度局部地圖,并拓展到了目標(biāo)檢測(cè)、時(shí)序等任務(wù)當(dāng)中;所打造的BEV-AI整體架構(gòu),涵蓋感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃任務(wù),能夠通過(guò)平臺(tái)化應(yīng)用快速完成定制化方案的開發(fā)、部署和升級(jí),具有面向部署優(yōu)化和超遠(yuǎn)距離感知等特點(diǎn)。
Nullmax開發(fā)了業(yè)內(nèi)唯一能夠在單TDA4上完成行泊一體的平臺(tái)化方案,國(guó)內(nèi)首個(gè)雙TDA4獨(dú)家定點(diǎn)周視方案,還率先將Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用實(shí)現(xiàn)基于局部實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖的城市級(jí)自動(dòng)駕駛。目前,Nullmax已經(jīng)與多家汽車廠商、一級(jí)供應(yīng)商、芯片廠商建立了深入的量產(chǎn)合作,攜手上下游伙伴共推先進(jìn)技術(shù)的商業(yè)化落地。