寧波2022年8月16日 /美通社/ -- 近日，由蓋世汽車、AUTOSAR組織聯(lián)合主辦，AUTOSEMO指導(dǎo)的2022第三屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日在武漢舉辦。均聯(lián)智行首席架構(gòu)師汪浩偉博士受邀在會上發(fā)表演講，分享基于SOA框架設(shè)計的人機共駕系統(tǒng)的思考。此次論壇吸引了近1000位業(yè)內(nèi)人士參與，首日在線觀看直播人數(shù)超過10萬。
安全至上 理性的智能化設(shè)計
智能駕駛的發(fā)展的初衷是為了解決危險駕駛這個終極難題，安全是智能駕駛的第一要素。但只有安全還不夠，系統(tǒng)還要做到足夠智能，才能真的體現(xiàn)他在實際生活中的價值。用戶都希望自動駕駛輔助是個"老司機"而不是"萌新"。
目前的智能駕駛技術(shù)中，安全和智能在某種程度上存在矛盾之處。更高的智能會帶來更多的安全上的挑戰(zhàn)。因此需要在設(shè)計系統(tǒng)時就明晰安全邊界，因為系統(tǒng)的成本框架會定義其復(fù)雜度，也就是定義其不同場景的功能和安全極限。
安全與智能的矛盾
基于SOA架構(gòu)的人機共駕系統(tǒng)為艙駕融合提供基礎(chǔ)
在未來較長的一段時間內(nèi)，高智能的自動駕駛系統(tǒng)（L2++）會在乘用車上占據(jù)主導(dǎo)地位，駕駛員與智能系統(tǒng)同時共享對車輛的控制，人機結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?wù)。在人機共駕系統(tǒng)內(nèi)，駕駛員和自動駕駛的交互十分重要，不單影響使用體驗，也影響自動駕駛系統(tǒng)的安全性。為了能滿足用戶對于智能的要求，同時能做到足夠安全，需要深入融合智能駕駛與智能座艙兩大領(lǐng)域，讓自動駕駛輔助成為陪伴司機的人工智能助手。我們稱之為Co-Pilot AI.
在現(xiàn)有域控平臺上開發(fā)Co-Pilot AI會在通訊，系統(tǒng)交互和統(tǒng)一化設(shè)計上遇到很多挑戰(zhàn)，因此均聯(lián)智行CCU與SOA以用戶體驗驅(qū)動為核心，設(shè)計可靈活部署、成本可控、滿足未來座艙和自動駕駛深度融合的解決方案。在汪浩偉看來，基于SOA框架開發(fā)的人機共駕系統(tǒng)，能以最好的效率整合智能座艙、智能駕駛和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)已有能力，并且充分發(fā)揮微服務(wù)框架的架構(gòu)設(shè)計領(lǐng)先性。
區(qū)域-中央架構(gòu)垂直分工 更加清晰的功能分配
汽車電子電氣架構(gòu)的發(fā)展推動了整個汽車行業(yè)開發(fā)方式的轉(zhuǎn)變以及產(chǎn)品迭代速度的變化。從分布式到集中網(wǎng)關(guān)，到目前正在經(jīng)歷的以域控制器為核心，有中央化的功能和中央化的供電方案。再到幾年后進(jìn)入中央計算架構(gòu)（區(qū)域-中央架構(gòu)），其特點之一是軟件比較徹底地從硬件剝離，軟件開發(fā)不再受硬件的桎梏，另一點是區(qū)域控制器會將汽車物理信息系統(tǒng)進(jìn)行分割。
汪浩偉強調(diào)，中央計算平臺不等于"吸收"傳統(tǒng)ECU的所有功能，區(qū)域-中央架構(gòu)提出了一種垂直分割的功能分層，而非"一站式"的解決方案。在區(qū)域-中央架構(gòu)內(nèi)，每一層都有清晰的職責(zé)：中央計算單元是全車的"大腦"，負(fù)責(zé)處理高層信息并決策所有行為。
區(qū)域-中央架構(gòu)的功能分配
當(dāng)前汽車正面向自動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，軟件在汽車中日益扮演著重要角色，需要以SOA框架和云原生的方式來支撐座艙域、自動駕駛域及其他功能的開發(fā)，在減少不必要冗余的同時滿足多域之間頻繁的信號交互需求。
軟件定義汽車時代，整車的價值將不再由傳統(tǒng)的機械硬件決定，而是由軟件以及與軟件所適配的電子硬件決定。均聯(lián)智行立足場景與交互，挖掘SOA框架的價值，以實現(xiàn)用戶思維和用戶核心價值在智能駕駛汽車上的落地，帶給用戶更好的出行體驗及安全性。
