北京2020年6月30日 /美通社/ -- 全球領(lǐng)先的邊緣計(jì)算解決方案提供商 -- 凌華科技日前與英特爾合作推出了為先進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用提供的實(shí)時(shí)ROS 2機(jī)器人控制器ROScube-I系列。
凌華科技ROScube-I系列是采用ROS 2的機(jī)器人控制器,支持Intel® Xeon® E、第九代Intel® Core? i7/i3 和第八代 Intel® Core? i5處理器,具有杰出的I/O連接性,支持各種各樣的傳感器和執(zhí)行器,能夠滿足各種機(jī)器人應(yīng)用的需求。為了滿足AI算法和推理的計(jì)算需求,ROScube-I系列支持一個(gè)擴(kuò)展盒,借助Intel® VPU卡和Intel® Distribution of OpenVINO 工具套件,可以非常方便地進(jìn)行功能和性能的擴(kuò)展。
凌華科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的機(jī)器人系統(tǒng),該平臺(tái)專門為專業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(如自主移動(dòng)機(jī)器人AMR)而設(shè)計(jì)。憑借最新發(fā)布的ROS 2 Foxy Fitzroy(代號(hào)“foxy”),Neuron SDK的客戶可以享受長(zhǎng)期的支持(LTS,long-term support)以及凌華科技專為ROScube提供的質(zhì)量保證服務(wù)。
ROScube-I系列采用高性能x86-64主流架構(gòu),非常適合ROS 2的開發(fā)。豐富的I/O接口,可連接各種設(shè)備,針對(duì)環(huán)境傳感器還提供了實(shí)時(shí)的I/O接口(CAN,GPIO,COM),加固級(jí)、帶鎖固的USB接口能夠提供安全的連接。ROScube-I系列采用實(shí)時(shí)的中間件,使軟件組件和設(shè)備間能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的通信,虛擬機(jī)監(jiān)視器(Hypervisor)可用于關(guān)鍵任務(wù)的安全執(zhí)行。此外,ROScube-I系列也提供了可選的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),如VxWorks。
開發(fā)人員可以輕松地使用ROScube-I入門套件或者ROScube Pico 開發(fā)套件(由Intel® Core?, Celeron® 和 Atom®處理器提供支持)快速實(shí)現(xiàn)原型算法,并立即將其部署到凌華科技ROS 2機(jī)器人快速開發(fā)套件NeuronBot中并進(jìn)行展示。采用這樣的方法,可以快速改善AI模型并獲取視覺數(shù)據(jù),優(yōu)化運(yùn)營(yíng)決策。NeuronBot還支持凌華科技的Neuron SDK,可以充分利用強(qiáng)大的開源ROS庫(kù)和軟件包。
ROScube-I入門套件采用嵌入式主板,具備豐富的I/O接口;支持MXM顯卡,可以加速AI計(jì)算;兼容ROS/ROS 2標(biāo)準(zhǔn),支持OpenVINO?。ROScube Pico 開發(fā)套件采用SMARC架構(gòu),尺寸緊湊;具備豐富的開源ROS應(yīng)用程序;兼容Raspberry Pi 40-pin GPIO。NeuronBot集成了視覺、控制、AI和運(yùn)動(dòng)模塊,可進(jìn)行機(jī)器人快速開發(fā)設(shè)計(jì);支持強(qiáng)大的開源ROS庫(kù)和軟件包,支持OpenVINO?。
“隨著工業(yè)4.0的興起,在通往智慧工廠的道路上,邊緣計(jì)算和AI驅(qū)動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,讓機(jī)器人變得越來(lái)越智能,”英特爾公司營(yíng)銷與傳播事業(yè)群副總裁兼工業(yè)解決方案銷售總經(jīng)理René Torres說(shuō)道,“我們很高興能夠與凌華科技合作推出ROScube,這是一款在市場(chǎng)上領(lǐng)先且極具創(chuàng)新的機(jī)器人控制器,針對(duì)動(dòng)態(tài)的工廠制造環(huán)境提供高性能的邊緣AI分析能力,不斷增強(qiáng)現(xiàn)有機(jī)器人的性能。借助英特爾的架構(gòu)、英特爾Iris圖形顯示、Movidius和OpenVINO等技術(shù),ROScube可以進(jìn)行實(shí)時(shí)通信,讓多個(gè)AMR之間實(shí)現(xiàn)更高水平的性能和協(xié)作。”
“凌華科技正在與英特爾緊密合作,將人工智能引入到邊緣計(jì)算之中,我們?nèi)碌腞OScube-I產(chǎn)品,能夠讓機(jī)器人公司比以往更快、更輕松地開發(fā)和部署AI的應(yīng)用,我們的工業(yè)以及商業(yè)客戶可以借此優(yōu)化運(yùn)營(yíng)效率并擴(kuò)大其商業(yè)價(jià)值,”凌華科技新世代機(jī)器人平臺(tái)事業(yè)處總監(jiān)陳家榜博士說(shuō)道,“我們還將ROScube-I入門套件和ROScube Pico 開發(fā)套件系列設(shè)計(jì)成整合的軟硬件解決方案,通過(guò)在NeuronBot上輕松部署邊緣計(jì)算,為用戶尋找AI的價(jià)值提供了理想的起點(diǎn)。針對(duì)工業(yè)的需求可以使用相同的軟件平臺(tái)擴(kuò)展該方法,但是根據(jù)需求,需要將其部署在功能更強(qiáng)的硬件平臺(tái)上??蛻艨梢粤⒓词褂梦覀兊臋C(jī)器人解決方案進(jìn)行開發(fā),然后部署時(shí)再選擇他們的硬件解決方案,從而為客戶提供永不過(guò)時(shí)的靈活性。”
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