北京2019年5月14日 /美通社/ -- 近日,德州儀器馬達(dá)控制解決方案全球業(yè)務(wù)經(jīng)理Chris Clearman發(fā)表文章《電機(jī)控制軟件開發(fā)套件啟動(dòng)新設(shè)計(jì)》,以下為全文:
C2000?微控制器(MCU)已用于控制各類應(yīng)用中的電機(jī)超過25年。這些電機(jī)主要是三相同步或異步電機(jī),通過磁場定向控制(FOC)的技術(shù)進(jìn)行控制,以提供有效的扭矩產(chǎn)生來最小化電能使用率。它們的應(yīng)用范圍覆蓋低于100W的醫(yī)療工具到數(shù)百千瓦的工業(yè)機(jī)械。一些應(yīng)用僅需要扭矩控制,其他應(yīng)用需要穩(wěn)定的速度,還有一些需要極其精確的位置控制。這些不同的要求需要多種解決方案,而德州儀器多年來通過其數(shù)字電機(jī)控制庫、controlSUITE?庫和最近的MotorWare?庫提供了這些解決方案。
現(xiàn)在,TI將最新的電機(jī)控制開發(fā)與器件級(jí)軟件驅(qū)動(dòng)程序統(tǒng)一到一個(gè)產(chǎn)品中:C2000Ware MotorControl軟件開發(fā)套件(SDK)。
該SDK支持C2000平臺(tái)中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件,以及所有新產(chǎn)品系列。SDK的組件包括:
InstaSPIN-FOC解決方案(圖1)于2013年發(fā)布,通過MotorWare軟件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上通過片上只讀存儲(chǔ)器(ROM)庫啟用。該庫已被重寫為浮點(diǎn)格式 -- 消除了定點(diǎn)定標(biāo)負(fù)擔(dān),并利用片上加速器 -- 并在F28004x系列的片上ROM中進(jìn)行了更新。對(duì)InstaSPIN-FOC用戶來說,庫函數(shù)調(diào)用和逐步實(shí)驗(yàn)例程會(huì)顯得很熟悉。TI還發(fā)布了新型BoosterPack?插件模塊 ,通過我們的C2000 Piccolo? MCU F280049C LaunchPad?開發(fā)套件專用于InstaSPIN-FOC解決方案。
DesignDRIVE(圖2)于2015年發(fā)布,并通過controlSUITE控制套件定期更新。通過將其包含在MotorControl SDK中,我們現(xiàn)在可添加對(duì)C2000Ware的支持。這提供了更完整和用戶友好的軟件體驗(yàn),并使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU系列上。
MotorControl SDK的首個(gè)版本包括表1中所示的支持。
MotorControl SDK |
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無傳感器FOC的InstaSPIN-FOC |
帶傳感器FOC |
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19Q1
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器件
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F28004x
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F2837x
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硬件
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LAUNCHXL-F280049C+BOOSTXL-DRV8320RS或 TMDSHVMTRINSPIN+TMDSCNCD280049C+TMDSADAP180TO100
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TMDXIDDK379D
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軟件
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實(shí)驗(yàn)1-13:僅使用C28x CPU并支持同步電機(jī)
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單軸基于QEP
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文檔
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實(shí)驗(yàn)手冊(cè),InstaSPIN TRM(Technical Reference Manual,技術(shù)參考
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用戶指南
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表1:MotorControl SDK支持
德州儀器將每季度或每半年更新一次MotorControl SDK,并在將來發(fā)布的計(jì)劃中支持:
其他資源