珠海2018年2月15日電 /美通社/ --
2018年2月15日，央視春節(jié)聯歡晚會 —— 當科技遇上春晚，會摩擦出怎樣超乎想象的跨界火花？在2018年央視春晚的珠海分會場上，由無人船、無人車、無人機組成的“海陸空” 無人系統(tǒng)聯合展演震撼亮相世界上最長的跨海大橋—港珠澳大橋，向全世界呈現了一場科技感十足的視覺盛宴。
全球首次無人艇協(xié)同編隊
在波浪奔騰的珠江口海面上，一艘7.5米長的“瞭望者”號海洋無人艇帶領著80條1.6米長的小型無人船，列隊成海上的“離弦之箭”穿過港珠澳大橋；搭載百度Apollo開放平臺的自動駕駛車隊在港珠澳大橋上完成“8”字交叉跑的高難度動作；轉瞬間，由零度智控和高巨創(chuàng)新共同組建的無人機編隊變成一條3D立體的白海豚，躍過煙花環(huán)繞的港珠澳大橋，云洲無人艇則閃爍著燈光，化作天地相映的海上漣漪。
央視春晚二十余載，一直備受舉國矚目，力求創(chuàng)造最具代表性與創(chuàng)新的節(jié)目，為觀眾提供精彩非凡的體驗。今年，由云洲、百度、比亞迪、零度智控和高巨創(chuàng)新等企業(yè)組成的“海陸空”高科技陣容通過一場智能的表演向全國觀眾獻禮，展現了中國對于無人智能行業(yè)的高度重視，以及科技創(chuàng)新的信心與決心。
華麗表演背后，是匠人式的科技精神
這次春晚是云洲無人船多艇協(xié)同技術的首次亮相，從接到春晚演出任務開始，在兩個月內實現了對于無人船的生產、協(xié)同方案設計，以及節(jié)目編排，成功將近百個服務海上作業(yè)的智能機器人平臺打造成能夠在舞臺上演出的“水上舞者”，完成了從科技到大眾流行文化的華麗轉身。
對于云洲的技術團隊而言，81條無人船同時協(xié)同運行在產業(yè)中是前所未有的。本次演出的現場環(huán)境屬于三級海況，既要滿足隊形變換，又要避免碰撞，難度和挑戰(zhàn)是非常高的。炫酷的表演背后包含的是技術上的不斷突破與團隊成員的高度配合。云洲團隊力爭提高每位成員對智能信息的處理能力和決策控制能力，以應對實際應用中的動態(tài)環(huán)境和復雜的任務要求，為春晚的節(jié)目亮相呈現最優(yōu)的協(xié)同編隊效果。
首先，本次春晚的表演要求無人船隊精準地穿過有寬度限制的大橋，云洲團隊迅速挑選了尺寸最合適的ME40小型無人船和造型霸氣威武的“瞭望者”號無人艇。參與本次協(xié)同編隊的小型無人船，不久前剛參與了我國第34次南極考察，它們在南極考察中成功執(zhí)行了錨地水深地形測量任務，在接近冰蓋的淺水區(qū)順利作業(yè)。
此外，面對無人船編隊行進過程中的風浪流涌等環(huán)境干擾因素以及船體動力系統(tǒng)變化等，云洲團隊采用了魯棒和自適應控制技術，確保對于船隊的順利控制；高精度的GNSS和慣導的組合導航，結合RTK技術，則確保了無人船編隊的精準行進軌跡。在確保編隊的控制和導航之外，云洲團隊采用了虛擬領航者結合路徑的跟蹤算法，采用了最優(yōu)的規(guī)劃算法，實現大數量密集編隊的隊形變換和自動防撞。
另外一個重要的因素就是保持無人船之間的實時通信能力。無人船的隊形變換需要實時掌握每條船的運動狀態(tài)參數，云洲團隊為了確保近百艘無人船可以同步接收和實施指令，采用了寬帶公網和自組網專網結合的異構通信系統(tǒng)，以實現大容量編隊節(jié)點和編隊拓撲動態(tài)變化下的通信需求。云洲自組的無線寬帶專網網絡，可以有效避免無人船在公網環(huán)境下接收指令的滯后性，每一條無人船上又加裝了中國聯通的4G芯片，實現公網與專網同步，自動選擇最優(yōu)通信網絡。
拓展產業(yè)合作，深挖科技價值
“這不僅僅是一場表演，這更是人類對未來海洋調查和海洋探索的一次致敬，尤其是海洋地球物理調查新型技術方法和作業(yè)手段的開端。在不久的將來，無人船將更高效地發(fā)揮自身技術特點和優(yōu)勢，逐步擺脫現有的‘船+任務載荷’傳統(tǒng)作業(yè)模式，以新型載荷、新型作業(yè)方法、高密度集群協(xié)同等前所未有的方式改變整個行業(yè)，延伸到更多的行業(yè)應用中，科技的飛躍可以改變產業(yè)，改變世界，我為共同跋涉在追夢路上的眾袍澤點贊。”云洲創(chuàng)始人張云飛表示。
云洲在春晚上首次展現的多艇協(xié)同技術，對現實海上作業(yè)具有非常重要的意義。隨著環(huán)境的日益復雜和任務多樣性，多艇協(xié)同技術適用于測繪、大尺度物理海洋同步觀測、海洋調查、沉積環(huán)境調查等大面積海上作業(yè)，能夠有效提升效率，節(jié)省工作時間。此外，在未來軍事應用中，多艇協(xié)同技術有望降低“狼群作戰(zhàn)”和“誘餌戰(zhàn)術”的成本損失。作為國內第一家從事無人艇開發(fā)的企業(yè)，云洲已經形成了環(huán)保測量、海洋調查、安防、軍用及無人貨運五大業(yè)務版塊，致力于為無人智能的跨界產業(yè)應用和創(chuàng)新驅動貢獻力量。
科技智則國智 科技強則國強
近年來，隨著我國全面推進無人智能技術的發(fā)展與規(guī)劃，以無人船艇為代表的智能船舶在環(huán)境監(jiān)測、區(qū)域巡航等領域頻頻“拋頭露面”，相關的國內外的研究成果也是層出不窮。從遠程控制的軍事應用，到船舶的環(huán)境感知技術、通信導航技術，再到云洲如今呈現的多艇協(xié)同技術，無人船技術被廣泛應用到更多行業(yè)中，為各行業(yè)的技術飛躍和產業(yè)升級帶來無限可能。以云洲為代表的中國無人船艇技術不僅填補了國內相關領域的空白，更幾乎憑借一己之力使中國無人船艇技術與世界同時起步，達到了領先水平。
央視春晚的直播中，云洲的無人船隊編成“啟航”二字，奔向天空中由無人機拼成的“新時代”之門，燈火與煙花照亮了中華民族的海洋夢，預示了中國的科技力量和發(fā)展實力，正以堅定的步伐，走向一個新的時代。
關于云洲：
云洲是中國首家專注于無人船艇技術的高科技企業(yè)，先后推出世界第一艘環(huán)保無人船，國內領先的海洋調查無人艇和自主軍用無人艇，目前已經形成環(huán)境測量、海洋調查、安防、軍用、無人貨運五大業(yè)務板塊，是無人船艇行業(yè)的領航者。
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